@article { author = {hakamifard, masoud and Rostami-Varnousfaaderani, Mahmoud}, title = {Numerical Calculation of maneuvering Damping and Added Mass Coefficients of an Autonomous Underwater Vehicle up to Third Order using Finite Volume Method}, journal = {Journal of Marine Science and Technology}, volume = {20}, number = {1}, pages = {1-20}, year = {2021}, publisher = {Khorramshahr University of Marine Science and Technology}, issn = {2008-8965}, eissn = {2538-5380}, doi = {10.22113/jmst.2019.167904.2253}, abstract = {One of the most prevalent ways for studying the submarine’s hydrodynamic behavior, like maneuvering, is calculating the hydrodynamic coefficients the hydrodynamic coefficients. In this paper calculation of hydrodynamic coefficients (up to third order) of an AUV using Computational Fluid Dynamics (CFD) and Finite Volume Method(FVM) was performed. Therefore, a Myring body was chosen to simulate the unsteady maneuvering for surge, sway and yaw motions. The turbulence effects were modeled by k-ω sst turbulent model. The Planar Motion Mechanism (PMM) in two situations has been implemented to calculate the forces and moments for sway and yaw motions. Creating body motions in computational domain, the Overset mesh was used. Furthermore, the grid study was performed for investigating of the simulation accuracy. Then for calculating the coefficients, some six order polynomial equations were interpolated for forces and moments versus velocity and acceleration. The numerical results were compared with the results of (Prestero, 2001) . The relevant error for damping coefficients was between 0.8 to 12 percent. These values for added mass coefficients were between 0.8 to 37 percent.}, keywords = {Hydrodynamic coefficients,PMM,FVM,Overset Mesh}, title_fa = {استخراج عددی ضرایب هیدرودینامیکی دمپینگ و جرم افزوده مانور شناورهوشمند زیرسطحی تا مرتبه سوم با استفاده از روش حجم محدود}, abstract_fa = {یکی از رایج‌ترین روش‌های بررسی رفتار هیدرودینامیکی زیردریایی‌ مانند مانور شناور، مطالعه ضرایب هیدرودینامیکی آن‌ است. در این مقاله محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی شناور زیرسطحی تا مرتبه سوم با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی و به روش حجم محدود انجام گرفته است. به این منظور، بدنه‌ی بدون ملحقات با فرم مایرینگ انتخاب گردید و مانور آن شامل حرکات سرج، سووی و یاو به صورت عددی و در حالت غیردائم شبیه‌سازی شده است. بعلاوه اثرات آشفتگی با مدل k-ω sst در مدل-سازی عددی لحاظ شده است. برای استخراج نیروها و ممان‌ها در حرکات سووی و یاو، از مکانیزم حرکت صفحه‌ای (PMM) استفاده گردیده و در شبکه‌بندی مساله از تکنیک شبکه overset استفاده شده است. همچنین برای بررسی دقت شبیه سازی، استقلال از شبکه صورت گرفته است. پس از استخراج نیروها و گشتاورها، با استفاده از معادلات بدست آمده از طریق درونیابی و تعریف هر ضریب، مقادیر ضرایب هیدرودینامیکی جرم اضافه و دمپینگ استخراج گردیدند. مقادیر عددی با نتایج آزمایشگاهی مرجع پرسترو (Prestero, 2001) مقایسه شده اند. اختلاف مقادیر عددی ضرایب دمپینگ نسبت به نتایج آزمایشگاهی در محدوده‌ی 8/0 تا 12 درصد است. این اختلاف در ضرایب جرم افزوده در محدوده‌ی 8/0 تا 37 درصد می‌باشد که نشان از تطبیق خوب روش عددی با آزمایشگاهی دارد.}, keywords_fa = {ضرایب هیدرودینامیکی,PMM,حجم محدود,شبکه Overset}, url = {https://jmst.kmsu.ac.ir/article_89812.html}, eprint = {https://jmst.kmsu.ac.ir/article_89812_5e0f3d5d0aafdca85f34f0d633bbc8a6.pdf} }